임근수 선생은 1907년 안성에서 결사대를 조직하여 일진회 안성지회를 공격하고 격문을 사방에 보내는 등 항일운동을 전개하였다.

죽산, 양지, 수원 등 경기 남부지역에서 청년들을 모집하여 안성에서 의병을 일으킨 뒤 일본군과 2차례 교전하고 주재소와 일본인을 습격하였다.

​고종황제가 헤이그특사 파견 사건으로 일본을 방문한다는 소식을 듣고 평택에서 기차를 저지시킬 계획을 진행하던 중 체포되었다.

​일제가 친일 전향을 회유하였으나 항일 의지를 굽히지 않았다.
7월 24일(음력) 수원 서문 밖에서 총살 순국하였다.