1. 三国时代

   安城市是高句丽、百济、新罗的竞相角逐之地。4世纪之前隶属百济。5世纪时，由于高句丽广开土大王和长寿王采取南下政策，成为高句丽的领土。此时，安城被称为奈兮忽，阳城被称为沙伏忽，竹山被称为皆次山郡。6世纪时，新罗进入汉江流域，安城被编入新罗的领土，随着三国的势力版图而不断变化。

2. 统一新罗时代

   将全国分成9州时，安城隶属于汉州。景德王时期，成为隶属于白城郡的一个县，竹山则为介山郡。

3. 高丽时代

   高丽初期，设安城县。1018年（显宗9年），隶属于水州（今天的水原），明宗（1171～1197年）时设监务。

4. 朝鲜时代

   1413年（太宗13年）改革地方制度，将全国分为8道时，从忠清道编入京畿道。阳城编入京畿道时，设县监。1895年（高宗32年），修改地方官制时，设阳城郡。竹山于1413年（太宗13年）被称为竹山，设县监。1434年（世宗16年），从忠清道编入京畿道。1543年（中宗38年），升格为竹山府，设府使。1895年（高宗32年），称为竹山郡。

5. 近现代

   1914年，根据朝鲜总督府令，统合安城、竹山、阳城三个郡，设安城郡。安城邑于1937年7月1日升格为邑。这一时期，京畿道内升格为邑的地方有水原、安城、开城等三处。1963年1月1日实施行政区划改编，将龙仁郡的古三面编入安城郡，设1个邑12个面193个法定里。1983年2月15日实施行政区划改编，将孔道面、元谷面部分地区编入平泽郡，设1个邑12个面188个法定里。1987年1月1日，将宝盖面阳福里部分地区编入金光面，将三竹面南枫里、东坪里、加岘里编入宝盖面。1992年10月1日，将二竹面更名为竹山面。1993年4月8日，将大德面乾芝里部分地区、大德面苏岘里部分地区编入安城邑。1997年6月6日，将大德面茅山里、乾芝里和苏岘里部分地区、宝盖面加士里和加岘里部分地区编入安城邑。1998年4月1日，升格为安城市（法律第5458号），管辖3个洞12个面。2001年6月1日，孔道面升格为孔道邑，管辖1个邑11个面3个洞。